Στο Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου της Θεσσαλονίκης κατασκευάζεται κάτι πρωτοποριακό: Ένα ρομπότ που θα μαθαίνει εύκολα από τον άνθρωπο και θα μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο από τη βιομηχανία τροφίμων όσο και από άλλους κλάδους της βιομηχανίας σε μετέπειτα στάδιο. Η διαφορά του σε σχέση με άλλες κατασκευές είναι ότι θα έχει την ανεπτυγμένη δυνατότητα να αντιλαμβάνεται καλύτερα το περιβάλλον γύρω του και έτσι να μαθαίνει ευκολότερα την εργασία που θα πρέπει να εκτελεί.
Ο Φώτης Δημέας, ερευνητής του εργαστηρίου μιλώντας στο ΑΠΕ-ΜΠΕ εξήγησε πως κάτι τέτοιο δεν έχει εφαρμοστεί ακόμα από επιστημονικής πλευράς. Μέχρι σήμερα, για τη χρήση ρομποτικών βραχιόνων στη βιομηχανία απαιτείται κάποιος να τους προγραμματίσει. Συνεπώς, χρειάζεται να διαβάσει προσεκτικά τις οδηγίες χρήσης, κάτι που φυσικά παίρνει χρόνο και προϋποθέτει κόστος από μικρομεσαίες επιχειρήσεις της χώρας μας που δεν μπορούν να διαθέσουν.
Advertisment
Γι’ αυτό, οι ερευνητές στόχο έχουν το νέο ρομπότ να μαθαίνει όπως μαθαίνει κι ένας μαθητής από το δάσκαλό του, δηλαδή μετά από ορισμένες επαναλήψεις, χωρίς καν να χρειαστεί το πάτημα οποιουδήποτε πλήκτρου.
Η καθηγήτρια του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών του ΑΠΘ και συντονίστρια του έργου Ζωή Δουλγέρη εξηγεί με τη σειρά της ότι αυτή η προσπάθεια ακολουθεί την «τάση στη βιομηχανία για ευφυή και ευέλικτα συστήματα παραγωγής, γνωστή και ως Industry 4.0, που απαιτεί από τα ρομπότ δυνατότητες όπως αυξημένη αντίληψη του περιβάλλοντός τους, ταχεία προσαρμογή σε αλλαγές, αλλά κυρίως, μικρό χρόνο προγραμματισμού».
Ο κ. Δημέας χρησιμοποιεί ένα παράδειγμα από τη βιομηχανία τροφίμων για να δείξει τον πολύτιμο ρόλο που θα επιτελεί η νέα κατασκευή: «σε μια βιομηχανία παραγωγής μπισκότων, τα μπισκότα που έχουν παραχθεί είναι απαραίτητο να συσκευαστούν στα κατάλληλα κιβώτια ώστε να ακολουθήσει η διαδικασία της διανομής. Με τη χρήση του ρομπότ που θα δημιουργήσουμε, θα είναι εφικτό οι άνθρωποι να του δείξουν τι πρέπει να κάνει ώστε να εκτελέσει τη δουλειά. Σε περίπτωση παραγωγής, από την ίδια βιομηχανία, διαφορετικού τύπου μπισκότων που συσκευάζονται με διαφορετικό τρόπο, σε διαφορετικού μεγέθους συσκευασίες, θα πρέπει πάλι κάποιος να δείξει τον τρόπο στο ρομπότ ώστε εκείνο να κάνει τη δουλειά με τον τρόπο που απαιτείται».
Advertisment
Ένα άλλο ενδιαφέρον χαρακτηριστικό είναι ο τρόπος κατασκευής που χρησιμοποιούν οι ερευνητές στο ΑΠΘ. Τα υλικά από τα οποία θα αποτελείται το ρομπότ είναι έτοιμα, δηλαδή ευρέως διαθέσιμα στην αγορά. Βραχίονες, κάμερες και άλλα συστήματα αυτοματισμού συνδυάζονται από τους ειδικούς στο Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής και αναπτύσσουν έναν κώδικα αλλά και την τεχνητή νοημοσύνη που χρειάζεται το ρομπότ για να μπορεί να ακολουθεί τις οδηγίες που του δίνονται. Διαθέτει «μάτια» ώστε να επεξεργάζεται τις πληροφορίες του περιβάλλοντός του κι αν κάτι αλλάξει σε αυτό, μπορεί να προσαρμόζεται αναλόγως.
Ο κ. Δημέας απαντά σε ποια φάση της διαδικασίας βρίσκονται αυτό τον καιρό και ποια είναι τα σχέδια της ομάδας: «Αυτή τη στιγμή έχουμε φτιάξει ένα εργαστηριακό πρωτότυπο. Στόχος μας είναι την επόμενη χρονιά, δηλαδή μέσα στο 2022 να έχουμε εντάξει και άλλες τεχνολογίες που αναπτύσσουμε αυτή τη στιγμή και να κάνουμε τις πρώτες δοκιμές μας σε μια ρεαλιστική γραμμή παραγωγής. Να πάμε δηλαδή σε μια βιομηχανία από εκείνες με τις οποίες συνεργαζόμαστε και προέρχονται κυρίως από την παραγωγή τροφίμων στην Ελλάδα. Εκεί θα δούμε πώς λειτουργεί το ρομπότ και σε περίπτωση τυχόν προβλημάτων θα βελτιώσουμε τη λειτουργία του. Το όραμά μας είναι το ρομπότ να μπορεί να γίνει εμπορικά διαθέσιμο στα επόμενα δύο χρόνια».
Η χρήση του ρομπότ θα μειώσει το χρόνο του προγραμματισμού και των δαπανών αυτοματοποίησης, θα διευκολύνει την εργασία των εργαζομένων και θα ενισχύσει την ανταγωνιστικότητα στις μικρομεσαίες επιχειρήσεις της Ελλάδας. Το ερευνητικό έργο για την κατασκευή του ρομπότ φέρει την ονομασία ProgHRC και χρηματοδοτείται στο πλαίσιο της δράσης «Ερευνώ-Δημιουργώ-Καινοτομώ-Β’ κύκλος». Υλοποιείται με τη συμμετοχή ομάδας επιστημόνων από το Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής του ΑΠΘ και τη συνδρομή ιδιωτικής εταιρείας.
Πηγή:
Με πληροφορίες από news247.gr
